Είναι το πέμπτο βιβλίο του συγγραφέα και πρωτοεκδόθηκε το 1976 (δύο εκδόσεις). Είναι η απαρχή του ολοκληρωμένου έργου της Γιόγκα του Ν. Μαργιωρή στην Ελλάδα. Σ’ αυτό αναφέρεται συνέχεια στην Κρίγια Γιόγκα, που μετά από λίγα χρόνια παρουσίασε και επίσημα στην Ελλάδα θεωρητικά και πρακτικά (βλέπε ομώνυμο βιβλίο Κρίγια Γιόγκα).