Η Σοφία ταξιδεύει με τη οικογένειά της στο βασίλειο του Γουέι-Λινγκ, όπου ζουν δύο φίλοι τους: η πριγκίπισσα Τζουν και ο πρίγκιπας Τζιν. Τα αγόρια ανακαλύπτουν τον χάρτη που οδηγεί στον θησαυρό του Ζαφειρένιου Ιαγουάρου και ξεκινούν να τον βρουν. Η ζωή τους όμως κινδυνεύει. Η Σοφία, η Άμπερ και η Τζουν, με την ενθάρρυνση της Μουλάν, θα ριχτούν σε μια περιπέτεια που όλοι πιστεύουν ότι δεν είναι για πριγκίπισσες: στην επιχείρηση διάσωσής τους…