Σε αυτό το επικό ποίημα εξυμνείται η πορτογαλική εποχή των ανακαλύψεων, συνυφαίνοντας ιστορία και μύθο. Στο επίκεντρο της αφήγησης τοποθετείται το περιπετειώδες ταξίδι των Πορτογάλων εξερευνητών και ιδίως του Βάσκο ντα Γκάμα, καθώς ανακαλύπτουν νέες χώρες και αντιμετωπίζουν πολυάριθμες προκλήσεις στο ταξίδι τους προς την Ινδία. Το ταξίδι του Βάσκο ντα Γκάμα, παρ’ ότι ενδιαφέρον από μόνο του και αυτοτελές, χρησιμεύει ως βάση, ώστε ο ποιητής να διατρέξει την ιστορία της χώρας του, από τη ρωμαϊκή εποχή έως τις ημέρες του.