Η Μαχαμούντρα είναι μια εσωτερική διδασκαλία σχετικά με την ευθεία ατραπό που οδηγεί στην κατανόηση της φωτεινής φύσης του νου, ενός νου που είναι διαυγής και γαλήνιος. Είναι μία από τις σπουδαιότερες θιβετανικές διδασκαλίες για την ατραπό της απελευθέρωσης. Οι Έξι Γιόγκα του Ναρόπα θεωρούνται οι πιο αποτελεσμάτικες μέθοδοι της ταντρικής σχολής. Είναι διδασκαλίες που αναφέρονται στην κυριαρχία όλων των καταστάσεων τόσο της εγρήγορσης όσο και του ονείρου, καθώς και στην κυριαρχία της διαδικασίας του θανάτου και της μεταθανάτιας κατάστασης. Με τις διδασκαλίες αυτές ο αναζητητής θα ασκηθεί στην μεταμόρφωση του σώματος, της ομιλίας και του νου, θα αποκτήσει εσωτερικές δυνάμεις και θα φθάσει στην τελική αναγνώριση του αληθινού Εαυτού, στην Φώτιση.