Στα πλαίσια της Βεδαντικής σκέψης – όπως την ξαναπαρουσίασε ο Σουάμι Βιβεκάναντα για τη σύγχρονη εποχή – η “Κάρμα Γιόγκα” είναι η επιστήμη της ανιδιοτελούς και χωρίς τριβές δράση που οδηγεί στην ανακαίνιση του ανθρώπου, μέσα από την ελαχιστοποίηση του εγώ και την ενδυνάμωση του χαρακτήρα και της θέλησης – και μπορεί ακόμα, να τον απεγκλωβίσει εντελώς από τα δεσμά της φύσης.