Η Βασιλική Γιόγκα εντάσσεται στις φιλοσοφικές προτάσεις του αρχαίου πολιτισμού της Ινδίας και δεν σχετίζεται με καμία θρησκεία. Εξετάζει τον υπαρξιακό προβληματισμό του ανθρώπου μέσα από τη μελέτη του εαυτού του και προτείνει μια πρακτική εφαρμογή, η οποία θα τον οδηγήσει στην εσωτερική του ελευθερία. Αυτή η εφαρμογή, όμως, δεν είναι εύκολη και γι` αυτό χρειάζεται την αδιαπραγμάτευτη σοβαρότητα του ατόμου, τη συνετή καθοδήγηση του δασκάλου που τον συνοδεύει και τα αποφθέγματα, πολύτιμη σηματοδότηση στο μακρύ και δύσβατο μονοπάτι της ενδοσκόπησης.