Το βιβλίο αυτό απευθύνεται σε προπτυχιακούς φοιτητές που παρακολουθούν ένα εισαγωγικό μάθημα Ειδικής Σχετικότητας, με περισσότερο εννοιολογικό και μαθηματικό παρά πειραματικό προσανατολισμό. Επίσης, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αυτοδιδασκαλία από έναν κατάλληλα προετοιμασμένο αναγνώστη. Το βιβλίο δεν προϋποθέτει καμία προηγούμενη γνώση της θεωρίας της Σχετικότητας. Έτσι, επεξεργάζεται την υποκείμενη λογική, επιμένει στα στριφνά σημεία και τα φαινομενικά παράδοξα, και περιέχει μια μεγάλη συλλογή προβλημάτων, τα οποία καλύπτουν ουσιαστικά το σύνολο των βασικών τρόπων σκέψης και υπολογισμού στην Ειδική Σχετικότητα. Μεγάλη έμφαση έχει δοθεί στην ανάπτυξη της διαίσθησης του φοιτητή αναφορικά με τη γεωμετρία του χωροχρόνου και τον τετρα-τανυστικό λογισμό. Ωστόσο, η προσέγγιση δεν είναι τόσο δογματικά τετραδιάστατη, ώστε να απορρίπτονται τρισδιάστατες μέθοδοι οποτεδήποτε αυτές παρέχουν ένα αποτέλεσμα με πιο άμεσο τρόπο. Αυτή η αναθεωρημένη δεύτερη έκδοση περιλαμβάνει επιπρόσθετα προβλήματα και εφαρμογές, ενώ αρκετές ενότητες έχουν ουσιαστικά γραφτεί εκ νέου. Σε αυτές ανήκουν οι ενότητες σχετικά με το μετασχηματισμό Lorentz και τη Μηχανική των συνεχών μέσων.