O δεύτερος τόμος αναπτύσσει περαιτέρω τις βασικές αρχές της γεωμετρίας και των κινήσεων του πλοίου, οι οποίες καλύπτονται στον 1ο τόμο, και σχολιάζει τη δυναμική συμπεριφορά, την υδροδυναμική, την ικανότητα ελιγμών και τη συμπεριφορά του πλοίου σε κυματισμούς. Ολοκληρώνεται με μια πραγμάτωση μελέτης και σχεδίασης καθώς και με την περιγραφή ειδικών τύπων πλοίων. Επίσης περιλαμβάνει υλικό για το περιβάλλον και την αμφίδρομη σχέση πλοίου-ανθρώπου, καθώς και την επίδραση στην ασφάλεια και τον έλεγχο της μόλυνσης του περιβάλλοντος. Η Βασική Θεωρία Πλοίου είναι ένα απαραίτητο και ουσιαστικό κείμενο για προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς φοιτητές της ναυπηγικής και της ναυτικής μηχανολογίας, αλλά αποτελεί επίσης ένα χρήσιμο εργαλείο και για τον επαγγελματία ναυπηγό, ο οποίος ασχολείται με τη διαχείριση και σχεδίαση πλοίων.